چه اصلی پشت عملکرد اکتوаторهای الکتریکی وجود دارد؟
1. موتور الکتریکی
موتور برقی قلب عملگر است. آن انرژی برقی را به انرژی مکانیکی تبدیل میکند. دو نوع اصلی موتور در عملگرهای برقی استفاده میشود:
- موتورهای DC: این موتورها توسط جریان مستقیم تغذیه میشوند و به خاطر سادگی و راحتی کنترل شناخته شدهاند. اغلب در کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق سرعت و موقعیت دارند، استفاده میشوند.
- موتورهای AC: این موتورها توسط جریان متناوب تغذیه میشوند و معمولاً در کاربردهایی که نیاز به توان بالا و کارایی دارند، استفاده میشوند. کنترل آنها نسبت به موتورهای DC پیچیدهتر است.
2. مکانیسم تبدیل
مکانیسم تبدیل حرکت گرد موتور را به نوع مورد نظر حرکت تبدیل میکند:
- مکانیسم پیستون بردار: در عملگرهای خطی، از پیستون بردار (یا پیستون توپی) برای تبدیل حرکت گرد به حرکت خطی استفاده میشود. پیستون بردار چرخیده و باعث میشود گوشتکار در طول آن حرکت کند، که به نوبه خود محور خروجی عملگر را حرکت میدهد.
- مکانیسم گیر: در فعالسازهای چرخشی، گیرها اغلب برای تنظیم سرعت و گشتاور خروجی موتور استفاده میشوند. حرکت چرخشی موتور به طور مستقیم برای چرخاندن یک شفت یا مکانیسم دیگری استفاده میشود.
3. سیستم کنترل
سیستم کنترل عملکرد فعالساز را مدیریت میکند. آن ورودیهای ورودی را تفسیر میکند و حرکت فعالساز را به طور مناسب تنظیم میکند:
- مدولاسیون عرض پالس (PWM): این تکنیک با تغییر عرض پالسها در یک رشته پالس، سرعت موتور را کنترل میکند. این روش به طور معمول در موتورهای جریان مستقیم (DC) استفاده میشود.
- کنترل ولتاژ: با تغییر ولتاژ تأمین به موتور، سرعت و جهت فعالساز کنترل میشود.
- حلقههای جریان: در برخی برنامهها، حلقههای جریان برای کنترل دقیق موقعیت و سرعت فعالساز استفاده میشوند.
4. مکانیسم بازخورد
مکانیسمهای بازخورد برای برنامههای نیازمند دقت بالا و تکرارپذیری بالا حیاتی هستند:
- انکودرها: این دستگاهها بازخورد درباره موقعیت و سرعت فعالساز را ارائه میدهند. آنها میتوانند نوری، مغناطیسی یا مکانیکی باشند.
- پتانسیومترها: اینها مقاومتهای متغیر هستند که بازخوردی در مورد موقعیت اکچوатор ارائه میدهند. آنها سادهتر و کم هزینهتر از انکودرها هستند، اما دقت کمتری ارائه میدهند.
5. منبع تغذیه
منبع تغذیه انرژی برقی لازم را به اکچوатор ارائه میدهد. این منبع میتواند یک باتری ساده یا یک واحد تغذیه برقی پیچیدهتر باشد، بسته به کاربرد:
- باتری: در کاربردهای قابل حمل، اغلب از باتریها برای تأمین برق اکچوатор استفاده میشود.
- واحد تغذیه برقی: برای کاربردهای ثابت، واحد تغذیه برقی توان沟通 را از شبکه به توان direct current مورد نیاز اکچوатор تبدیل میکند.
کاربردهای اکچوаторهای الکتریکی
اکچوаторهای الکتریکی به دلیل انعطافپذیری و دقت آنها در برد گستردهای از کاربردها استفاده میشوند:
- رباتیک: اکچوаторهای الکتریکی برای کنترل حرکت دستهای ربات و سایر مؤلفهها استفاده میشوند.
- خودرو: آنها در سیستمهای مختلف خودروسازی مورد استفاده قرار میگیرند، مانند پنجرههای برقی، تنظیم صندلی و کنترل دross.
- فضایی: عملگرهای الکتریکی در سیستمهای کنترل هواپیما، مانند لاستیکها و گیرنده فرود، استفاده میشوند.
- تولید: آنها در ماشینآلات خودکار و خطوط مونتاژ برای کنترل حرکت قطعات و ابزارها استفاده میشوند.
عملگرهای الکتریکی چندین مزیت دارند، از جمله کنترل دقیق، راحتی در ادغام با سیستمهای الکترونیکی و توانایی برای کار در طیف گستردهای از محیطها. آنها بهعنوان مؤلفهای اصلی در سیستمهای اتوماسیون و کنترل مدرن شناخته میشوند. HCIC یک تولیدکننده حرفهای هیدرولیکی است که عمدتاً در طراحی، تولید، نصب، تبدیل، راهاندازی سیستمهای هیدرولیکی و فروش مارک بخشهای هیدرولیکی و خدمات فنی مشغول به فعالیت است. امیدواریم محصول ما به صرفهجویی در هزینههای شما و بهبود کیفیت کمک کند. برای جزئیات بیشتر لطفاً ایمیل ما را به "[email protected]" ارسال کنید یا در گوگل جستجو کنید "HCIC hydraulic"