Nguyên lý hoạt động của actuator điện là gì

1. Motor Điện
Motor điện là trái tim của bộ tác động. Nó chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học. Có hai loại motor chính được sử dụng trong bộ tác động điện:
- Motor DC: Những motor này được cấp nguồn bằng dòng điện một chiều và được biết đến với sự đơn giản và dễ kiểm soát. Chúng thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu điều khiển tốc độ và vị trí chính xác.
- Motor AC: Những motor này được cấp nguồn bằng dòng điện xoay chiều và thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu công suất cao và hiệu quả. Chúng phức tạp hơn để kiểm soát so với motor DC.

2. Cơ chế chuyển đổi
Cơ chế chuyển đổi biến chuyển động quay của motor thành loại chuyển động mong muốn:
- Cơ chế ốc vít dẫn hướng: Trong bộ tác động tuyến tính, một ốc vít dẫn hướng (hoặc ốc bi) được sử dụng để chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính. Cây ốc quay, khiến bulông di chuyển dọc theo chiều dài của nó, từ đó làm di chuyển trục đầu ra của bộ tác động.
- Cơ chế bánh răng: Trong các bộ tác động quay, bánh răng thường được sử dụng để điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn của đầu ra động cơ. Phong trào quay của động cơ được sử dụng trực tiếp để làm quay một trục hoặc cơ chế khác.

3. Hệ thống kiểm soát
Hệ thống điều khiển quản lý hoạt động của bộ tác động. Nó giải thích các tín hiệu đầu vào và điều chỉnh chuyển động của bộ tác động theo đó:
- Điều chế Độ rộng Xung (PWM): Kỹ thuật này kiểm soát tốc độ của động cơ bằng cách thay đổi độ rộng của các xung trong một dãy xung. Nó thường được sử dụng trong động cơ DC.
- Kiểm soát Điện áp: Bằng cách thay đổi điện áp cung cấp cho động cơ, tốc độ và hướng của bộ tác động có thể được kiểm soát.
- Vòng Động năng: Trong một số ứng dụng, vòng động năng được sử dụng để cung cấp sự kiểm soát chính xác về vị trí và tốc độ của bộ tác động.

4. Cơ chế Phản hồi
Các cơ chế phản hồi là rất quan trọng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và khả năng lặp lại:
- Mạch mã hóa: Các thiết bị này cung cấp phản hồi về vị trí và tốc độ của bộ tác động. Chúng có thể là quang học, từ tính hoặc cơ khí.
- Cảm biến điện trở: Đây là các điện trở biến đổi cung cấp phản hồi về vị trí của bộ tác động. Chúng đơn giản hơn và rẻ hơn so với mã hóa nhưng có độ chính xác thấp hơn.

5. Nguồn điện
Nguồn điện cung cấp năng lượng điện cần thiết cho bộ tác động. Nó có thể là một pin đơn giản hoặc một nguồn điện phức tạp hơn, tùy thuộc vào ứng dụng:
- Pin: Các ứng dụng di động thường sử dụng pin để cung cấp năng lượng cho bộ tác động.
- Bộ nguồn điện: Đối với các ứng dụng cố định, bộ nguồn điện chuyển đổi điện áp AC từ lưới thành điện áp DC cần thiết cho bộ tác động.

Ứng dụng của Bộ Tác Động Điện
Bộ tác động điện được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau nhờ tính linh hoạt và độ chính xác của chúng:
- Robot: Bộ tác động điện được sử dụng để kiểm soát chuyển động của cánh tay robot và các thành phần khác.
- Ô tô: Chúng được sử dụng trong nhiều hệ thống ô tô như cửa sổ điện, điều chỉnh ghế ngồi và kiểm soát ga.
- Hàng không: Bộ tác động điện được sử dụng trong hệ thống điều khiển máy bay, chẳng hạn như các tấm lái và bánh đáp.
- Sản xuất: Chúng được sử dụng trong máy móc tự động hóa và dây chuyền lắp ráp để kiểm soát chuyển động của các bộ phận và công cụ.

Bộ tác động điện cung cấp nhiều lợi thế, bao gồm khả năng kiểm soát chính xác, dễ dàng tích hợp với các hệ thống điện tử và có thể hoạt động trong phạm vi môi trường rộng. Chúng là thành phần thiết yếu trong các hệ thống tự động hóa và điều khiển hiện đại.HCIC là nhà sản xuất thủy lực chuyên nghiệp, chủ yếu tham gia vào thiết kế, sản xuất, lắp đặt, cải tạo, vận hành và bán thương hiệu các linh kiện thủy lực cũng như cung cấp dịch vụ kỹ thuật. Chúng tôi hy vọng rằng sản phẩm của chúng tôi có thể giúp bạn tiết kiệm chi phí và nâng cao chất lượng. Để biết thêm thông tin, vui lòng gửi email cho chúng tôi "[email protected]" hoặc tìm kiếm trên google "HCIC thủy lực"